Паллетирование

ПАЛЛЕТИРОВАНИЕ

Решение задач по сортировке и укладке грузов с помощью промышленных роботов позволяет организовать непрерывный технологический процесс без участия человека.

В рамках решения данной задачи робот-паллетайзер осуществляет захват груза при помощи специализированных технологических приспособлений – пневматических, вакуумных, магнитных или иных захватов и укладку в соответствие с заданной программой на паллету или в коробку. Схема и порядок укладки определяется заданной программой, и может автоматически или вручную изменяться в зависимости от выбранного изделия или типа упаковки.

Роботы паллетайзеры могут быть интегрированы с существующими или новыми конвейерными линиями и дополнительным оборудованием – магазинами паллет, маркираторами продукции, упаковщиками и т.д. Для работы с разными типами продукции может быть реализована автоматическая смена захватов.

Широкий диапазон грузоподъёмности современных промышленных роботов позволяет применять их для манипуляций с продукцией массой от нескольких грамм до нескольких тонн. В зависимости от скорости подачи укладываемой продукции один робот паллетайзер может формировать несколько паллет, или несколько роботов могут формировать одну паллету и так далее, в разных комбинациях.

Применение роботизированных комплексов паллетайзеров позволяет освободить человека от тяжёлого и однообразного труда, повысить производительность упаковочной линии, исключить человеческий фактор на данном участке производства. 

ПРИМЕР

Паллетирование мебельной продукции

Основные компоненты РТК:

• Робот KUKA KR120 R3200 PA,

• Универсальный вакуумный захват,

• Магазин хранения прокладок с датчиком наличия,

• Магазин хранения паллет с датчиком наличия,

• Приводной конвейер-рольганг

• Отводной конвейер-рольганг

• Система безопасности.

Комплекс реализован на заводе по производству мебели. Робот укладывает упакованные мебельные щиты согласно заданной программе.